20世纪80年代末随钻测井仪（LWD）问世，三参数组合随钻测井仪（地层电阻率、体积密度和中子孔隙度）和四参数组合随钻测井仪（地层电阻率、体积密度、中子孔隙度和自然伽马）已成为标准的LWD，可进行实时地面传输和井下仪器芯片内储2种记录。20世纪90年代以来MWD和LWD的发展日趋结合，形成了新的随钻地层评价测试技术（FEMWD）。 井下钻井动态数据实时采集、处理与应用技术旋转钻井中，钻柱为高柔性结构并在钻进时存在转向、扭转和横向振动。振动可能会使钻头短暂离开井底使钻头空转，也会造成钻头非正常磨损，严重时可能发生扭转振动，钻头和钻柱反转（涡动）、钻具脱扣及钻柱粘、滑扣等复杂情况或事故。20世纪90年代以来，由于传感检测技术和微电子技术的进步，已开发出钻井动态传感检测元件和高速数据监测及处理应用系统（DDS），实现了钻井动态数据在井下采集和诊断，然后将诊断结果传输到地面，以有效地对井下钻具的运动状态进行控制。井下闭环钻井技术闭环钻井技术是在20世纪90年代信息化、智能化钻井向自动化钻井迈进中发展起来的集成化钻井技术。根据1987年R.L.Monti的定义，要实现闭环钻井作业的全过程，
